产品名称：光纤通讯模块

产品型号：西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控

产品参数:   COMMUNICATIONSPROCESSOR CP342-5 FO FOR CONNECTING SIMATIC S7-300 TO PROFIBUS, DP, S5-COMPATIBLE PG/OP AND S7 COMMUNICATION

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乐清市双狮电器有限公司

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图:控制原理和接线图

2．硬件需求

S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：

1）S7-1211C CPU 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控。

2）S7-1212C CPU 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控。

3）S7-1214C CPU 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控。

这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：

1）PM1207电源 ( 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控 )

2） S7-1214C ( 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控 )

3) CM1241 RS485 ( 西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控 )

4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120变频器硬件为：

1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）

2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）

3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)

4） 操作面板 ( XAU221-001469)

5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

西门子6ES7231-7PD22-oXA8 运动模块数控．需求

编程 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件组态

1在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图所示。

图： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块

PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。

BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。

USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块1多可以有16个USS数据块，每个CPU1多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是11的。

ERROR：输出错误。

STATUS：扫描或初始化的状态。

S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。

USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT1小通信间隔时间。

图： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用11的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（1多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：变频器进行USS通信的数据块。

RUN：                 DB块的变频器启动指令。

OFF2：                 紧急停止，停车。 该位为0时停车。

OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。

F_ACK：             变频器故障确认。

DIR ：                 变频器控制电机的转向。

SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

ERROR：          程序输出错误。

RUN_EN：        变频器运行状态指示。

D_DIR：           变频器运行方向状态指示。

INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。

FAULT：           变频器故障。

SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。

PZD_LEN：      变频器的循环字。 变频器参数P2012设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。