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欧姆龙C200H模块式PLC在轴承滚针分选机控制中的应用点

6ES7951-0KE00-0AA0 扩充机座 引言

为了和***产品的，生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的。以轴承的生产为例，要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别，这一工作由轴承滚针分选机来完成。

分选机的功能是对工件进行连续测量，将被测参数转变为电，再经电路放大、逻辑运算处理后。控制相应的执行机构，对工件实行自动分选。

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2 轴承滚针分选机PLC控制的设计

2.1 构成

采用OMRON 6ES7951-0KE00-0AA0 扩充机座模块式PLC，现场开关接入24V输入模块，指示灯、中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。***差动式电感传感器(差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化，由两个相同的电感线圈和磁路组成，使用时，一个线圈的电感量，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式，以传感器的灵敏度和线性度)将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化，再经测量放大电路放大成的电压，接至PLC的模拟量输入模块。

该总输入点为:开关量为5点，模拟量为2点，分别采用直流24V的8点输入模块IM211和模拟量输入模块AD001;输出点为开关量17点，***OD411(8点)和OD211(12点)两块晶体管输出模块。对PLC的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。

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分选机PLC控制的I/O分配表:

输入地址 定义输出地址 定义

00100 启动检测 00200 送料电机

00101 停止检测 00201 正常指示

00102 同步脉冲 00202 超差指示

00103 复位 00203 运行指示

00104 单步 C200H-CPU21 扩展机箱 料门1-料门11

输出

00111 长度量 00204 故障

00112 直径量

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2.2 工作原理

分选机属于比较测量仪器，先以尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数，然后以被测工件与工件尺寸进行比较，产生直径尺寸差Δd和长度尺寸差Δl，电感测量头将Δd和Δl转变为电感差ΔD和ΔL，测量电路将电感差转变为0~+10V的电压Us。经PLC模拟量输入模块转变为数字量，并根据工艺要求，将参数同数据进行比较，控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下:

1) 长度先与直径进行分选:分选时，先将滚针的长度测量值分为三类，即长度超差件L+、L-和合格件L0，然后再将L0工件按照其直径大小细分为超差件D+、D-，合格件D1、D2、…D10，也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。

2) 组别按尺寸大小，由小到大进行排列:长度按L-、L+、L0，直径按D-、D1、D2、…D10、D+，从小到大顺序排列，以***工件准确地落入属于自己的组别。

LC控制梯形图的设计