磁传感器：磁感、霍尔传感器、磁阻传感器
姿态传感器：电子罗盘、倾角计、陀螺仪、加速度、振动传感器；
环境传感器：温度、湿度、压力、流量传感器；
OMRON/欧姆龙传感器E32-ZD200,E32-ZD200B
*光纤单侧长2m，因此长度为4000mm。
注1.检测距离中记载的各模式名称和响应时间如下所述。【E3X-HD】GIGA:大功率模式（16ms）、HS：高速模式（250μs）、ST：标准模式（1ms）、SHS:超高速模式（NPN输出：50μs、PNP输出：55μs）

E32-TC200A-30光电开关
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■***供应日本欧姆龙OMRON全系列产品
■光纤传感器是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。光纤传感器的工作原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器，在调制器内与外界被测参数的相互作用， 使光的光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等发生变化，成为被调制的光信号，再经过光纤送入光电器件、经解调器后获得被测参数。整个过程中，光束经由光纤导入，通过调制器后再射出，其中光纤的作用首先是传输光束，其次是起到光调制器

输出类型有：
FU-66：三线NPN常开或常闭
FU-66：三线PNP常开或常闭
FU-66：四线NPN或PNP（常开+常闭）
FU-66：DC二线常开或常闭
FU-66：AC二线常开或常闭
FU-66：工作电压：10－30V DC （90~250V AC ）
FU-66：输出电流：200mA (交流 300mA)
FU-7F、感应方式：红外感应
FU-7F、响应时间：对射型＜5ms/漫反射型＜3ms
FU-66、检测体：白色A4纸；
FU-66、工作环境温度：-25℃－80℃
FU-66、防护等：IP67

FU-7F光电开关技术参数是种具有开关量的位置传感器，它是利用被检测物体，对红外线光束的遮光或反射来检测物体的有或无、光电开关检测不限于金属对其他物体均可检测。光电开关可分为自反射型、反馈反射型、透过型。可以与微机联网、也可以直接驱动继电器、计数器、接触器、达到自动控制目的。

FU-7F光电开关参数：
FU-7F.电源电压：直流10-30VDC、交流90-250VAC
FU-7F.检测距离：cm 。
FU-7F.输出电流：300m。
FU-7F.输出模式：NPN常开、NPN常闭、PNP常开、PNP常闭、二线常开、二线常闭、交流常开、交流常闭。

光电开关特点：
1：长寿命和可靠性。
2：红色LED显示可以检查传感器的状态。
3：经济并且简单的操作。
4：运用广泛，可替换小型开关和限位开关

光电开关主要类型：
对射型光电开关
由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生个开关信号变化。
特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗，两个单元都必须敷设电缆。
漫反射型光电开关
是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的部件，当电开关有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化。特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景抑制功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感

检测方式分类
按检测方式可分为漫射式、对射式、镜面反射式、槽式光电开关和.光纤式光电开关
对射型由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。
特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间***；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。

漫反射型是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一般到3米。特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗；采用背景功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。

镜面反射由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间，有效作用距离从0.1米至20米。特征：辨别不透明的物体；借助反射镜部件，形成高的有效距离范围；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成
一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较***的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。
光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。